Historia de Kawaski

Kawasaki fue fundada en 1878 por Shozo Kawasaki.  Comenzaron como un astillero, pero con el tiempo, además de barcos, comenzaron a fabricar submarinos, locomotoras, aviones, puentes, autobuses, helicópteros, robots, motocicletas, motos acuáticas, turbinas y tuneladoras, entre otros.

Robots Kawasaki

Kawasaki cuenta con 50 años de experiencia fabricando robots.  En 1968 firmaron un acuerdo con la empresa Unimation (primer fabricante de robots) para fabricar robots en Japón y en 1969 comenzaron con la producción de su primer robot (Unimate).  Los primeros robots funcionaban con un sistema neumático, y en 1981 lanzaron su primer robot eléctrico (P-series)

Robot Kawasaki MG15HL para 1,500kg

El robot Kawasaki MG15HL es uno de los más grandes del mercado.  Tiene una capacidad de carga de 1,500kg y un alcance de 4m.  El robot cuenta con un paralelogramo en el brazo inferior, lo que aumenta la rigidez.  En el artículo sobre la manipulación de perfiles de acero con robot se puede ver una aplicación para robots de gran capacidad.  Además de manipular objetos pesados, este robot está diseñado para aplicaciones en las que hay una fuerza contraria al robot, como son las aplicaciones de remachado, taladrado, mecanizado o soldadura por fricción.

Una de las características más interesantes de este robot es la rigidez de la muñeca.  El robot puede manejar los 1,500kg en todas las direcciones y utilizando sus 6 ejes.  En algunos casos, se puede incluso aumentar la capacidad de carga del robot si la muñeca queda siempre orientada hacia abajo, y se trabaja solamente con los 4 ejes restantes.

Este robot tiene una repetibilidad de +/- 0.1mm.  Esto significa que si tomamos un objeto de 1,500kg y Estamos hablando de un robot que es capaz de mover 1,500 kg a una distancia de unos 8 metros con velocidades máximas de 5m/s y con una repetibilidad de +/- 0.1mm.  Repetibilidad significa que si el robot hace este movimiento varias veces, las posiciones programadas variarán solamente en +/- una décima de milímetro.

Robot Kawasaki MG15HL con capacidad de carga de 1,500kg