Elaboración de paquetes de pimientos con robots

Combilo es una empresa Holandesa dedicada al empaque y distribución de frutas y verduras que utiliza robots tipo delta para preparar paquetes de pimientos.  Entre los productos que Combilo prepara, uno de los que comúnmente maneja es el paquete “semáforo” en el cual hay un pimiento verde, uno amarillo y uno rojo.  Esta operación se realizaba manualmente y desde hace dos años la realizan con robot.

Robots en la industria alimenticia

Cada vez son más las aplicaciones con robot en la industria alimenticia (ver el artículo publicado sobre el paletizado de paquetes de huevos con robot).  Los motivos normalmente son:

  • Problemas de salud en los operarios, al realizar trabajos físicos repetitivos durante varias horas al día.
  • Mejoras en higiene y reducción de riesgos sanitarios
  • Mejor control y trazabilidad de los productos.

Descripción de la instalación:

Hay tres cintas de entrada (pimientos verdes, rojos o amarillos) en la que un operario vacía las cajas de pimientos.  Los pimientos entonces son separado colocados en una cinta paso a paso.  En esta cinta un sistema de visión artificial identifica que el pimiento sea del color correcto, e identifica la orientación del pedúnculo.  Esta información será transmitida al robot.

Para cada color de pimiento hay un robot tipo delta que toma el pimiento y lo coloca en una nueva cinta perpendicular a las tres cintas de entrada.  El robot tomará el pimiento con base en la información obtenida de la cámara y el sistema de visión artificial; de esta forma, el robot sabrá en qué posición y orientación debe tomar el pimiento y sabrá también la posición correcta para dejarlo en la cinta.

Una vez ordenados los tres tipos de pimientos, éstos entran en una máquina que los embolsa.  La línea produce entre 65 y 68 paquetes por minuto.

Componentes principales de la intalación

En este caso, tanto los robots, como el PLC y el sistema de visión artificial son de la marca Omron.

Los robots que son del tipo “delta”, corresponden al modelo Omron X-Delta 3+1 y cuentan con 4 ejes.  Los primeros 3 ejes son utilizados para desplazar los 3 brazos, y el cuarto eje es utilizado para reorientar la pieza.  Estos robots pueden realizar hasta 200 ciclos por minuto (en vacío) y pueden mover masas de 1 a 8 kg.  Es importante recordar que dentro de este peso debemos considerar el peso de la pinza.

En el video se pueden ver dos tipos de pinzas para mover los pimientos.  La pinza (o gripper) es un componente clave en estas instalaciones ya que debe ser capaz de abrir y cerrar rápidamente, tener suficiente fuerza para mover el producto a grandes velocidades pero no debe dañar el producto, y adicionalmente debe ser lo más ligero posible.

Ventajas de la instalación:

Luego de dos años de trabajar con los robots, la empresa Combilo indica que la producción es un 30% mayor que con otro tipo de sistemas de empaque.  De la instalación destacan la eficiencia y reducción de errores.  El integrador de la instalación ha sido la empresa Easypack Technologíes en los Países Bajos.

Empacado de pimientos con robot