Máquina llenadora de helados

A continuación tenemos una máquina que llena vasos de cartón (potes) con helado.  La máquina es capaz de rellenar hasta 75 vasos (potes) por minuto.  Para ello, es necesario colocar los potes en la máquina.

Operación manual

Para alimentar la máquina con potes, normalmente habría un operario sacando varios potes de las cajas en las que llegan y los colocaría en las columnas de alimentación de la máquina.  Este tipo trabajos, además de ser repetitivos y aburridos, a largo plazo pueden generar problemas de salud (especialmente en la espalda).  Adicionalmente existe un riesgo sanitario al tener a operarios manipulando vasos que serán rellenados con alimentos.

Operación con robot colaborativo

Para automatizar la carga de los potes, en este caso de ha utilizado un robot de UR 10 de Universal Robots.  En este caso hay tres estaciones en las cuales el operario dejará las cajas con potes.  Al vaciarse una de las cajas, el robot continúa vaciando la otra dando tiempo al operario a traer una caja nueva.  De esta forma el robot trabaja continuamente.

Detalles de la instalación

El robot cuenta con una pinza paralela diseñada para poder manejar 4 tipos diferentes de potes sin tener que hacer ninguna modificación mecánica.  Adicionalmente, cuenta con un sensor de visón Festo con el cual el robot detecta la posición de los potes para que el robot los pueda tomar.  En el video se puede ver el momento en que el flash de la cámara dispara para tomar la fotografía que servirá de base para localizar los potes.  Finalmente se puede observar una forma blanca dentro de la pinza.  Esto es para posicionar mecánicamente los potes de forma correcta.

Ventajas de la instalación

Esta instalación fue desarrollada en Colombia por las empresas Solpak e i3.  Es un ejemplo de cómo sin grandes inversiones pero con bastante ingeniería se pueden desarrollar soluciones rentables de automatización robotizada en zonas donde los costos de mano de obra no son altos.

https://www.youtube.com/watch?v=z4qpR4eb1VY