Robot para cabina de simulación

Este robot es parte de un simulador para un tractor utilizado para cortar árboles.  El robot manipula una cabina en la cual entra un operario.  El robot es un Kuka KR 500 con la certificación TÜV (normativa alemana) necesaria para poder manipular humanos en condiciones seguras.  La parte principal de la cabina es de forma esférica y sobre ella se proyectan imágenes en 3D de alta resolución (en el video se puede apreciar que el operario lleva unos lentes 3D).  Para hacer la experiencia aún más real, dentro de la cabina tenemos todos los controles y pedales propios de la máquina real, así como un sistema de sonido capaz de reproducir el ruido producido al cortar un árbol.

Conforme el operario manipula el equipo virtual, el robot se mueve de tal forma que el operario siente lo mismo que sentiría al operar la máquina.  Esto incluye la sensación de conducir a través del bosque o la de volcar por error (sin lesionar al operario, por supuesto).

Los simuladores son cada vez más comunes y el tener un robot puede resultar más económico que el tener que desarrollar un sistema con diferentes motores o cilindros.

A priori puede parecer una exageración el tener que hacer prácticas en el simulador antes de operar maquinaria forestal.  Sin embargo, como se puede ver en el vídeo, esta máquina puede volcar en medio del bosque.  El costo de tener que meter una grúa dentro del bosque aunado al tiempo que la máquina no está produciendo, seguramente justifican la inversión en el simulador. Esta aplicación fue desarrollada por el Institut für Mensch-Maschine-Interaktion (Instituto para la Interacción Hombre-Máquina) de la RWTH Aachen.