Paletizado de sacos con robot industrial

La robótica industrial también la podemos encontrar en la industria de alimentos para animales.  Con relativamente poca inversión se puede automatizar el paletizado de sacos de alimento para animales utilizando un robot.

Descripción de la línea (celda robot)

Como se puede ver, una vez hechos los sacos con alimento éstos llegan a través de una cinta de rodillos a la celda del robot.  Existen dos posiciones en donde el robot puede ir paletizando los sacos.  Una vez terminado el primer pallet, el robot comienza a trabajar en el segundo pallet.  En el video se puede apreciar cómo el operario retira un pallet terminado.  A continuación el operario prepara un nuevo pallet con un cartón y oprime un botón para que el sistema sepa que el pallet puede ser llenado en cualquier momento (ver minuto 2:54).

Gripper tipo tenedor

El manipular sacos con robot no es tan sencillo.  Normalmente los sacos pueden ser de diferentes materiales dependiendo el producto que lleven dentro.  No se pueden agarrar con grippers tipo pinza ya que se deforman.  Tampoco se pueden tomar con ventosas ya que suele haber mucho polvo en el ambiente.  Los grippers tipo tenedor forman una especie de parrilla en la parte inferior del saco, lo cual permite manipularlo.  Para poder utilizar este tipo de gripper, es necesario verificar los accesos de las varillas a la hora de tomar el saco.  Normalmente las distancias entre las verillas coinciden con las distancias entre los rodillos de la cinta transporta los sacos.

Ventajas de esta solución

Este tipo de soluciones es rentable incluso para empresa pequeñas, ya que:

  • El robot coloca un saco en menos de 6 segundos.  Esto es muy difícil de hacer con personas, además de que tendrían serios problemas musculares al cabo de unas horas.
  • Los sacos siempre son manipulados con la misma delicadeza.  Los operarios, luego de algunas horas de trabajo, suelen dejar caer los sacos, lo cual puede ocasionar roturas.
  • La colocación de los sacos es siempre la misma, ya que el robot los dejará siempre en la misma posición.

Esta solución fue desarrollada por la empresa Hamer en Minnesota, Estados Unidos.