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LINEA TUBOS PREFABRICADOS PARA ASPERSORES CONTRA INCENDIOS

Esta es una línea para la fabricación de tubos para aspersores contra incendios.  En esta línea los tubos se miden y se cortan según el lote de producción.  En cada tubo se hace un ranurado y un desbarbado en los extremos para evitar cortes a los operarios.

Una vez se tiene el tubo cortado, ranurado y desbarbado, se procede a perforarlo y a soldarle los casquillos.  Para ello, dos robots montados sobre un pórtico realizan las operaciones de corte, manipulación y soldadura.

Vídeo de una línea de tubos prefabricados para aspersores contra incendios

En el vídeo podemos apreciar como el Robot de la empresa AWL primero fabrica los aspersores cortando el tubo a medida y soldándoles el cabezal. A continuación realiza un taladro en los tubos principales y les suelda el aspersor que había preparado en la primera fase. De esta forma los tubos con el aspersor colocado quedan alineados para ser estocados y embalados.

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EL SENSOR KINETIQ DE LA EMPRESA ROBOTIQ PARA MOVER Y PROGRAMAR EL ROBOT CON LA MANO

La empresa canadiense ROBOTIQ ha desarrollado un sensor para poder mover y programar un robot sin utilizar el teach pendant.  Este sensor se coloca normalmente en la muñeca del robot y permite mover y programar diferentes posiciones empujando o tirando de la muñeca del robot. Este sensor inicialmente se utiliza en los robots YASKAWA para aplicaciones de soldadura MIG.  La idea es que talleres que tiene series muy cortas puedan hacer un programa rápido y soldar lotes de 5-10 piezas

Vídeo del robot Yaskawa trabajando con el sensor KINETIQ de la empresa canadiense ROBOTIQ

En el vídeo podemos apreciar que puedes girar el brazo del robot manualmente en cualquier dirección, para poder grabar fácilmente las trayectorias de las soldaduras sin necesidad de tener grandes conocimientos de programación, estableciendo los parámetros de soldadura con gran precisión.

OTRO EJEMPLO:

Vídeo de la empresa colombiana IMOCOM – Robot Yaskawa con el sensor KINETIQ colocado el la parte superior del robot

En este vídeo podemos apreciar que el técnico nos muestra como manualmente sitúa el brazo del robot en los puntos de aplicación.

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ROBOT COLABORATIVO MANIPULADO MANUALMENTE

A continuación el robot FANUC CR-35iA el cual tiene una capacidad de carga de 35 Kg. Cuenta con el certificado ISO para trabajar sin vallado interactuando con personas.  Adicionalmente, este robot está equipado con un sistema de guía manual.  Este sistema de guía permite al operario mover el robot sin utilizar el tech pendant.

La opción de mover el robot manualmente sin la necesidad del teach pendant  puede ser utilizada para programar el robot.  YASKAWA presentó hace algún tiempo una solución similar con el KINETIQ.

Vídeo de la empresa FANUC del Robot colaborativo Fanuc CR-35iA

En este vídeo los técnicos de FANUC, paran manualmente la actuación del robot y lo pueden mover nanualmente en todas direcciones

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APLICACION PARA LA FABRICACION DE PALLETS DE MADERA DE FORMA COLABORATIVA “ROBOT-OPERARIO”

Una aplicación sencilla y rentable, dependiendo de los costos de la mano de obra.  A continuación presentamos el vídeo de la ingeniería finlandesa que desarrolló la aplicación y otro, ya con mayor presupuesto, elaborado por YASKAWA en EE.UU.

Vídeo de la aplicación con Robot YASKAWA

En el vídeo podemos ver que el operario prepara el material en una mesa giratoria y el robot en el otro lado, perfora y coloca los tornillos en las maderas para dejar el palet terminado y paletizado. Operario y robot se complementan en la fabricación del palet

OTRO EJEMPLO

En este vídeo YASKAWA presenta su aplicación para la fabricación de palets, similar a la anterior

En el vídeo podemos apreciar la velocidad de actuación de la aplicación colaborativa, para la fabricación de palets de la empresa YASKAWA.  Con una capacidad de producción de 500 palets por turno de trabajo. Esta aplicación es ajustable fácilmente a cualquier tipo de palets que queramos fabricar con una interface muy intuitiva y fácil de manipular.

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TIME LAPSE – MONTAJE DE UNA LINEA DE SOLDADURA PARA ASIENTOS DE LA EMPRESA MEXICANA GERSA

GERSA es una empresa mexicana ubicada en la ciudad de Monterrey, Nuevo León, México.  A continuación presentamos un time lapse de una instalación que realizaron para soldadura de asientos para coche

En este vídeo la empresa mexicana GERSA ubicada en la ciudad de Monterrey nos presenta el Time Lapse de todo el desarrollo del proceso de SOLDADURA MIG, para una línea de asientos.

Se han programado 9 Robots Motomán y 6 Celdas de Trabajo. Apreciamos la secuencia del desarrollo del Diseño Mecánico y del Diseño de Control, al mismo tiempo de la Integración de las mesas Trunión y la Fabricación del Herramental. A continuación se fabrican los primeros Prototipos, se realiza el Certificado de las Herramientas y por último la preparación del Embalaje. Todo un proceso sumamente interesante

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YASKAWA BUSHIDO PROJET

De un tiempo a esta parte los fabricantes de robots están intentando hacer una publicidad más atractiva. Un ejemplo interesante es este video de YASKAWA en el cual un robot MH24 es programado para imitar los movimientos de un maestro en artes marciales

Vídeo publicitario de la empresa YASKAWA, donde un robot de la marca, compite con un Samurai cortando cañas de bambú. El robot imita a la perfección el trabajo del Samurai con la ventaja evidente de que éste al finalizar, termina con evidentes signos de agotamiento y el robot esta listo para empezar de nuevo. Una metáfora excelente del futuro industrial inmediato.